El Camino conocido también como Ruta del Oro, fue construido por los esclavos entre los siglos XVII y XIX. Este camino está preservado y se encuentra rodeado por la exuberancia de la Selva Atlántica,  parte del Parque Nacional de la Sierra de Bocaina.

Por su posición geográfica, Paraty fue una de las ciudades portuarias más importantes del siglo XVIII. Ejercía la función de Entrepuesto Comercial y también, puerto de envío de la producción de oro de Minas hacia Portugal. El camino conectaba São Paulo, Rio de Janeiro, y Minas Gerais.

El camino del oro remonta a un antiguo sendero indígena, usado por los Guaianás que, desde el litoral de Paraty, llegaba hasta el valle de rio Paraíba, atravesando la sierra del Mar. Por ese Camino de los Guaianás, avanzaron las fuerzas de Martin Correia de Sá (setecientos portugueses frente a dos mil indígenas) que, partieron de Rio de Janeiro en 1597 y desembarcaron a la ensenada de Paraty, subieron la sierra del Mar para pelear contra los Tamoios, aliados de los corsarios franceses en ese litoral.

A partir del hallazgo de oro en el estado de Minas Gerais, a finales del siglo XVII, su trayecto alcanzaba la villa de Falcão (actual Cunha), alcanzando el valle del río Paraíba (Guaratinguetá), siguiendo hasta Villa Rica (actual Ouro Preto), transformándose en camino oficial para el ingreso de esclavos en la región (ida), así como para el envío de oro a las minas (vuelta).

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Camino construido por los esclavos entre los siglos XVII y XIX, a partir de senderos de los indios guaianazes, el Camino del Oro  está relativamente preservado y se encuentra envuelto por la exuberancia de la Selva Atlántica del Parque Nacional de la Sierra de Bocaína.

Las obras de ingeniería y drenaje, todavía hoy suscitan admiración por su tamaño y forma de ejecución, piedra sobre piedra, encajes perfectos, sistemas de drenaje funcionales.